Hidrate a gelatina incolor com a água e leve ao micro-ondas por 10 segundos para dissolver. Reserve.
No liquidificador, bata os ovos, o leite, o iogurte, o adoçante e a baunilha até obter uma mistura homogênea.
Com o liquidificador ligado, adicione a gelatina dissolvida e bata rapidamente.
Despeje a mistura em uma forma pequena de silicone ou levemente untada.
Leve ao forno em banho-maria a 180 °C por cerca de 15 minutos, ou até firmar.
Espere esfriar, leve à geladeira por pelo menos 2 horas e desenforme antes de servir.